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Auf jedem CPU-Modul gibt es ein Diagnose-Logbuch. In diesem werden vom Multi-Tasking-Betriebssystem die letzten 200 Diagnose-Meldungen erfasst.
Eventuelle Störungen in Antrieben und anderen Einheiten können so auch nachträglich ausgewertet werden, wodurch im Servicefall die Auffindung der Ursache und deren Beseitigung wesentlich erleichtert wird.