| Exzellente Dynamik und Präzision |
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Moderne Servo-Motoren sind gekennzeichnet
durch hohe Kraftdichten verbunden mit hochauflösenden
Feedback-Systemen. Um diese Eigenschaften in höchste
Dynamik und Präzision umzusetzen, sind Regelungen mit
schnellen Prozessoren und leistungsfähigen Algorithmen
erforderlich.
Promicon ist seit vielen Jahren in Hochgeschwindigkeits-Applikationen
tätig und trägt diesen Kriterien in besonderem Maße
Rechnung.
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| Flexible Programmierung |
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Der CPM-1000 verfügt über alle Programmierelemente,
die zur flexiblen Gestaltung von Bewegungen
und Funktionsabläufen erforderlich sind.
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Multi-Tasking |
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Arithmetik |
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Variablen |
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Zeitgeber |
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Mathematische Funktionen |
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Ablaufsteuerung |
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Zugriff auf Ein- und Ausgänge |
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Zugriff auf aktuelle Achsdaten wie Position, Geschwindigkeit, Strom, ... |
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| Technologie-Bibliothek |
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Mit dem Servo-Regler CPM-1000 lassen sich vielfältigste Technologie-Funktionen
realisieren. Dazu steht dem Anwender eine umfangreiche Technologie-Bibliothek
zur Verfügung. Zusammen mit der universellen und mächtigen Programmierung werden
die Elemente der Technologie-Bibliothek zu kombinierten Technologie-Funktionen
zusammengesetzt.
Aufgabenstellungen wie Fahren auf Blockierung, Restweglöschung, Stromreduzierung,
Positionserfassung mit Triggereingang oder das Berechnen von Fahrparametern können
leicht realisiert werden.
Die Technologie-Bibliothek des CPM-1000 garantiert ein Höchstmaß an Flexibilität
bei der Umsetzung individueller Aufgabenstellungen. Herstellerseitige Anpassungen
von vorgefertigten Technologie-Funktionen sind nicht mehr erforderlich.
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| Schwingungsreduzierung |
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Um Schwingungen innerhalb des mechanischen Systems auf ein Minimum
zu reduzieren, verfügt der CPM-1000 über eine hochpräzise Rucksteuerung.
Bei diesem Verfahren wird die Beschleunigung der Achse nicht schlagartig verändert,
sondern über einen vorgegebenen Zeitraum kontinuierlich erhöht bzw. reduziert.
Hierdurch entsteht ein besonders harmonisches Bewegungsprofil und abrupte
Kraftsprünge werden vermieden.
Mechanische Schwingungen werden hierdurch gezielt vermieden und zudem werden
die kraftübertragenden Elemente optimal geschont.
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| Freie Motorauswahl |
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Der universelle Aufbau des CPM-1000 erlaubt es, beliebige Servo-Motoren
unterschiedlicher Bauform herstellerneutral einzusetzen und zu betreiben.
Der Konstrukteur erhält hiermit die Freiheit, den für seine Aufgabenstellung
optimalen Motor zu wählen.
Die Parametrierung ist so gestaltet, dass zur Adaption eines Motors keine
speziellen Implementierungen im Servo-Regler notwendig sind. Der Motor kann
sofort in Betrieb gesetzt werden.
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AC-Servomotoren |
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Linearmotoren |
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Torque-Motoren |
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Tubulare Motoren |
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Direktantriebe |
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| Universelles Motor-Feedback |
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Zum Anschluss von verschiedensten Servo-Motoren ist standardmäßig ein
universelles Interface für verschiedene Motor-Feedback-Systeme
vorhanden. Die Auswahl des jeweiligen Systems erfolgt einfach über die
Parametrierung des Antriebs.
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Resolver |
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Inkremental |
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Sinus-Cosinus |
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EnDat 2.1 |
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EnDat 2.2 |
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Hiperface |
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BiSS |
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SSI |
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| Diagnose-Logbuch |
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Innerhalb des CPM-1000 gibt es ein Diagnose-Logbuch. In diesem werden vom
Betriebssystem die letzten 200 Diagnose-Meldungen (Alarme) erfasst.
Eventuelle Störungen in Antrieben und anderen Einheiten können so auch
nachträglich ausgewertet werden, wodurch im Servicefall die Auffindung der
Ursache und deren Beseitigung wesentlich erleichtert wird.
Am Rechner kann das Logbuch jederzeit mit dem Transferprogramm PSAVE mit
ausgelesen werden.
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| Profibus DP |
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Dieser Feldbus gilt heute als De-Facto-Standard in der Automatisierungstechnik.
Seine Zuverlässigkeit und sein einzigartiges Plug-And-Play in Verbindung mit
Geräten unterschiedlichster Hersteller ist in einer Vielzahl von Anwendungen
weltweit erprobt.
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| Integrierte Sicherheit |
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Die Funktion "Sicherer Halt" (STO) ist standardmäßig vorhanden. Die zweikanalige
Ausführung entspricht den neuesten Normen EN 13849-1 und EN 61508 mit dem
"Performance Level" PL e und "Safety Integrity Level" SIL 3 für hohe Anforderungen.
Die Funktion ist voll elektronisch und damit verschleißfrei ausgeführt.
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